“4YZ-2A”型玉米联合收获机系后置倒开式多功能玉米收获机械，主要有割台、动力传递机构、输送与提升机构及玉米穗储存仓组成。
该机能一次性完成玉米的摘穗、秸秆切碎、果穗装箱等全过程。因该机采用后置倒开式，具有结构合理，转弯半径小、操作灵便、耐用、安全、易维修，驾驶员视线好等特点，可有效减轻机收劳动强度，提高劳动生产率，变秸秆为青肥，有效的增强土质，促进农作物增产增收，同时可有效的减少污染。
粮仓及倒车摄像头：安装摄像头，能很好的对粮仓及车后视线盲区进行实时观测
12对复合辊剥皮机：12对复合式剥皮辊组成，剥皮率高，可靠性更好
玻璃钢护罩设计：钢化玻璃护罩设计，提高耐化学腐蚀，适应各种恶劣条件，同时方便抬起护罩，以便收割机的维修及保养
后置/中置还田设计：秸秆还田机进行了全新设计，对甩刀的表面进行最新工艺处理，耐磨性更好，甩刀结构使还田效果更好
籽粒回收槽：便捷籽粒回收槽结构，能方便、快捷的将籽粒回收
2次双搅龙设计：剥皮机设计回旋搅龙，使籽粒面积分离更大，籽粒清选更干净
四驱后驱动装置：四驱动设计使发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高收割机的驱动能力
辊式摘穗机构：辊式摘穗机构适应玉米作物的收割，断杆少，并能在摘穗的过程中剥掉部分苞叶，减轻剥皮机的工作，节约动力
农发4YZ-2A自走式玉米收获机技术参数
| 外形尺寸（mm) | 5700*1900*3000 |
| 籽粒损失率 | 《1% |
| 剥净率 | 》91% |
| 割茬高度 | 《80mm |
| 铡碎长度合格率 | 》90% |