140马力名优发动机，动力更强劲；
人字滑后轮胎，安全性更高；
D35临工变速箱，油浸式边检齿轮箱，承载能力更强大；
输送槽上端二次拉茎装置，有效减小了剥皮机的工作量，增强了剥皮机的剥皮率；
液晶综合仪表盘，更便于驾驶人员的及时观察；
标配的剥皮机、粮仓和倒车监控系统，实时对整车情况进行全面了解和掌控；
可根据不同的需求更换，板式、辊式割台互换；
籽粒收集箱，使收集的籽粒更干净，增大了作业效率。
农发4YZ-4A自走式玉米收获机技术参数
| 机型 | 4YZ-4A |
| 收割行数 | 4行 |
| 外形尺寸（mm） | 6920*2770*3300 |
| 籽粒损失率 | 《1% |
| 剥净率 | 》91% |
| 割茬高度 | 《80mm |
| 铡碎长度合格率 | 》90% |